OMRON歐姆龍編碼器

E6CP-AG5C 256 2M BY OMS

旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。

旋轉(zhuǎn)編碼器通常包括一個碼盤和一個光檢測器。碼盤是一個固定在旋轉(zhuǎn)物體上的圓盤，上面刻有黑白相間的碼線。。

Omron歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

在編碼器的輸出信號中，通常包括一個相位信號和一個頻率信號。相位信號可以用來判斷旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)方向，而頻率信號則可以用來計算旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速。通過將這些信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并進行處理，就可以得到所需的測量結(jié)果。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

OMRON歐姆龍編碼器

工作原理

以光電旋轉(zhuǎn)編碼器為例，其核心結(jié)構(gòu)包括發(fā)光元件（LED）、碼盤和光敏接收器（光電探測器）。碼盤上刻有精密、等間距的透光（孔）與不透光（柵欄）的同心圓環(huán)（稱為光柵）。當軸帶動碼盤旋轉(zhuǎn)時，透光和不透光的柵格交替通過發(fā)光元件與光敏接收器之間的光路，光敏接收器探測到明暗（有無光）的周期性變化并轉(zhuǎn)換成電信號（通常是方波脈沖）。通過計算單位時間內(nèi)接收到的脈沖數(shù)量，即可確定旋轉(zhuǎn)速度；通過累計脈沖總數(shù)，即可確定旋轉(zhuǎn)角度（累計位移）。